久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11459 個
工控威望: 18838 點
下載積分: 12891 分
在線時間: 2717(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-08
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-01-17
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 少妇性夜夜春夜夜爽A片 | 亚洲精品免费在线 | 国语自产拍在线观看偷拍 | 美女牲交视频一级毛片无遮挡 | 丰满熟妇啪啪区日韩久久 | 一级毛片一级毛片一级毛片一级毛片 | 久久久久久亚洲精品人妻少妇 | 一区精品视频在线观看免费 | 亚洲国产欧美一区二区三区 | 亚洲v无码专区国产观看一区 | 99久久精品国产免费 | 亚洲 自拍色综合图区 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 99久久国产综合精品成人影院 | 性啪啪chinese东北女人 | 亚洲中文字幕婷婷在线 | 亚洲中文字幕丝袜 | 精品91自产拍在线观看一区 | 四虎影视永久在线精品 | 成熟女人毛毛耸耸多 | 丁香婷婷久久大综合 | 色欲人妻AV久久无码精品 | 老司机精品99在线播放 | 精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 亚洲精品另类 | 亚洲精品国产乱码AV在线观看 | 亚洲欧美日韩国产精品影院 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 亚洲免费在线观看 | 色欲aⅴ蜜臀一区二区三区 色欲AV国产精品一区二区 | 国产精品高清视亚洲中文 | 国产成人高清视频免费播放 | 国产精品免费视频一区二区三 | 日本成人在线免费 | 91综合国产 | 一本道本视频一二三区 | 按摩已婚人妻 | 午夜精品久久久久久久爽 | 日韩一区二区三区高清 | 国产精品亚洲一区二区久久小说 | 亚洲成aⅴ人片在线观 |