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matlac

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樓主發(fā)表于: 2015-09-08 13:02

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機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個(gè)編碼器，機(jī)械軸上還有一個(gè)機(jī)械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應(yīng)上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤上一致？
3. 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬圈的誤差是多大？
4. 使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？

zhoufeihero

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1樓發(fā)表于: 2015-09-08 15:12

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1、対零可以先做一個(gè)原點(diǎn)，然后設(shè)置一個(gè)變量，輸入適當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關(guān)。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點(diǎn)，就可以消除累積誤差。

fubin739

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2樓發(fā)表于: 2015-09-08 15:27

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角度肯定是用絕對式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計(jì)誤差

hafatahaha

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3樓發(fā)表于: 2015-09-08 16:17

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別糾結(jié)，用絕對吧，跟刻度盤同步

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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yerong

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4樓發(fā)表于: 2015-09-08 17:15

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ABZ 三相都用上每轉(zhuǎn)一圈自動(dòng)清零誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了采用高速計(jì)數(shù)

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