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工控人家園 綜合討論 編碼器誤差

matlac

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樓主發(fā)表于: 2015-09-08 13:02

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機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個(gè)編碼器，機(jī)械軸上還有一個(gè)機(jī)械刻度盤(pán)，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對(duì)應(yīng)上刻碼盤(pán)上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤(pán)上一致？
3. 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬(wàn)圈的誤差是多大？
4. 使用絕對(duì)值編碼器還是增量式編碼器？關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-09-08 16:17

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別糾結(jié)，用絕對(duì)吧，跟刻度盤(pán)同步

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