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現(xiàn)有一個(gè)十四工位的料架  有一個(gè)上料位 一個(gè)下料位。
要求在上料位點(diǎn)按上料按鈕X3 時(shí) 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動(dòng)到上料位 。
點(diǎn)按卸料按鈕可以把需求的料最快移動(dòng)到卸料位      

程序中對(duì)14的活動(dòng)料架采用8421碼動(dòng)態(tài)編碼  實(shí)時(shí)掌握各支架處的料架號(hào)    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因?yàn)闆]有多大意義    就是比對(duì)的條件不同而已  

說(shuō)一下本機(jī)的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說(shuō)說(shuō)看看

第一步 通過(guò)X1 X2 X4 X8 四個(gè)感應(yīng)器 確定1號(hào)支架處的料架號(hào)    
第二步 通過(guò) 各個(gè)料架號(hào)之間順次關(guān)系 確定其他13個(gè)支架上的當(dāng)前料架號(hào)
第三步 上料時(shí) 依次比較 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8處支架上料架 看看料架號(hào)所對(duì)應(yīng)的料號(hào)是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過(guò) X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  

嗯  是一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)   不過(guò) 在這里沒有關(guān)系 只要 這個(gè)感應(yīng)器位置差距不是很大 就可以 機(jī)械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時(shí)加長(zhǎng)一點(diǎn)   這樣就沒有關(guān)系   多謝

在活動(dòng)料架上有四個(gè)金屬突起  每個(gè)支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號(hào)活動(dòng)料架 編號(hào)為1的那個(gè)突起能夠檢測(cè)到  二號(hào)活動(dòng)料架只有編號(hào)為2的那個(gè)突起可以被檢測(cè)到  其他活動(dòng)料架也突起。每個(gè)支架可以被檢測(cè)突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個(gè)感應(yīng)器通過(guò)檢測(cè)這些不一樣的突起來(lái)確定 是哪一個(gè)活動(dòng)料架處于上料位。

比如 1# 活動(dòng)料架

2#活動(dòng)料架

3#活動(dòng)料架

4#活動(dòng)料架

再比如說(shuō)8#活動(dòng)料架   其他就不說(shuō)了  組合得出數(shù)據(jù)  最大是8+4+2+1=15 我們這里是14位料架  足夠用了  你看還有什么問(wèn)題  

人工上上下料    每個(gè)工位上的是什么料 也是通過(guò) 人工輸入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中 的