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工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

yangliu

一笑而過

級別: 家園�？�

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樓主發表于: 2011-03-08 19:13

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各位大俠：
伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！

一笑而過

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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1樓發表于: 2011-03-09 11:19

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力道不夠啊，停止時慣性大，伺服回位當然會產生震蕩

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