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工控人家園 綜合討論 請教高手

langyi6566

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樓主發表于: 2011-01-20 15:58

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對一圓形工件的缺口進行定位。用一光電開關，進行檢測和控制，輸出信號到PLC，由PLC控制伺服驅動器，再去控制伺服電機，由伺服電機驅動圓形工件旋轉而定位，能實現嗎，如何實現？

小兵2010

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1樓發表于: 2011-01-20 20:47

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需要考慮的問題
1 什么樣的缺口是標準件么如果是標準件可計算角度值接近開關可作為零點檢測找到零點后轉動正確方向上的角度即到達缺口中心位置不過就是每次定位前都要進行零點找尋
2如果是非標件即破損口可通過光電開關（可選精度較高直徑較小的）檢測缺口的兩個邊沿收集兩個邊沿之間需要的脈沖數進行停止位補償動作應該可以到達中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位樓主可參考建議希望能幫上忙

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