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         我最近在調(diào)試一臺安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個按鍵馬達(dá)只會朝一個方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅(qū)動器的調(diào)試有問題啊。

應(yīng)該是配線上或是伺服驅(qū)動器參數(shù)的問題