,,

工控人家園 綜合討論 關(guān)于A4伺服多段速度的使用疑問

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-11-25 17:09

全看 | 小中大

各位大俠好：
以下是小弟的設(shè)備：
伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度，伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密，所以當(dāng)伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給，后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測量，就是說200mm之內(nèi)有兩個速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制，請各位大俠給點迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達(dá)到這個要求嗎？請各位大俠給小弟一點指點，因為電機馬上就要買回來了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-11-26 10:19

全看 | 小中大

用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
2.定位指令，調(diào)整起始頻率，加減速時間，做好點位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過渡

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-11-26 16:10

全看 | 小中大

只要是脈沖控制，什么PLC，模塊都一樣要做運動參數(shù)的規(guī)劃。另外，用脈沖就能做好運動控制那是神話

工控人家園 綜合討論 關(guān)于A4伺服多段速度的使用疑問

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣