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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教，關(guān)于伺服電機(jī)絕對(duì)控制的問(wèn)題

fqg00

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樓主發(fā)表于: 2010-11-20 18:31

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大家好，我是第一次使用伺服電機(jī)，控制方式是用FX1N-24MT通過(guò)脈沖+方向信號(hào)來(lái)控制，使用DDRVA指令控制臺(tái)，每次開(kāi)機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的，但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了，電機(jī)一直往前走，不停下來(lái)，請(qǐng)問(wèn)一下是什么原因，謝謝！

qiaoqiaodeni

忙里偷閑

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1樓發(fā)表于: 2010-12-16 19:49

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估計(jì)是原點(diǎn)丟了，你的伺服放大器裝電池了嗎？我記得絕對(duì)系統(tǒng)要裝電池，永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的

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