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wimpire
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樓主  發表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機只能朝一個方向轉，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統原本是可以正反轉的 梯形圖讀當前值有變化，電機就是不動
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2010-10-10 12:21
首先你的知道私服電機能夠正反轉的條件，上位機發出的脈沖是正數的時候電機正轉，反之就反轉，看看程序。

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