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樓主  發表于: 2010-09-24 19:30
我使用的PLC 是 OMRON    CP1E
伺服電機是松下的  MADHT1507E
為什么我用指令  PULS  和   SPED 來控制輸出
      然后用   INI   來控制停止





當檢查到停止信號時應該馬上停止  （速度很慢的時候可以停止的）  但是速度加快了  經常就會出現超出范圍的現象  不能馬上停止


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