,,

工控人家園 綜合討論 電子齒輪的簡(jiǎn)單計(jì)算方法

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-02-09
查看愚公移山的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-04-14 21:02

全看 | 小中大

本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720 化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人！

下載積分:+2(懸崖萬丈冰) 熱心助人！

下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人！

下載積分:+3(cghaou)

下載積分:+3(guansky168) 熱心助人

下載積分:+3(sddysk) 優(yōu)秀文章

下載積分:+4(mechatronics) 優(yōu)秀文章