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工控人家園 綜合討論 伺服問題

tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發表于: 2010-04-04 12:16

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大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

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nbwrk

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1樓發表于: 2010-04-09 16:02

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象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數你看看100MM時發過來的脈沖數和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1 如果不是就是程序問題如果是那就是伺服參數問題比如你會不會用了兩個齒輪比

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