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公司有兩臺(tái)臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)，一個(gè)400W一個(gè)750W，控制系統(tǒng)是西門子的802C數(shù)控系統(tǒng)
現(xiàn)在情況是這樣的，只要伺服一使能，馬達(dá)就會(huì)自動(dòng)緩緩旋轉(zhuǎn)，
伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是速度控制模式，接線參照說(shuō)明書(shū)，檢查過(guò)N次，都沒(méi)錯(cuò)，
不知道怎么回事，是否還有什么其他參數(shù)需要設(shè)置的？
伺服驅(qū)動(dòng)器我只是改變控制模式，其他參數(shù)沒(méi)有調(diào)整，
請(qǐng)問(wèn)各位老大，可能是什么原因？

請(qǐng)問(wèn)什么是零鉗位？  怎么設(shè)置的？