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我知道觸摸屏到PLC的控制編程，但是運動控制器是怎樣和他們在一起控制的 觸摸屏又怎樣和控制器編程呢?  我知道運動控制卡 的編程設置， 但怎么和PLC、觸摸屏 編程怎樣聯系在一起呢，各位前輩幫幫忙  我剛學  搞不明白 。 還有PC工控機和伺服控制器是怎么實現控制的，是什么原理啊？