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請教各位老師下面這個三菱梯形圖的解釋，這是一個食品酥餅機程序的子程序（plc 三菱fx1s，共接6個變頻器，3個接近開關，3個電眼，顯示，威綸506mv），新手學習，看不懂，請勿見笑，謝謝 變頻器為海利普HOLIP,型號 HLP-A 現在再上傳 holip變頻器通訊規約





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變頻器為海利普（HOLIP）,型號 HLP-A  現在上傳 holip變頻器通訊規約 ，請各位老師參考
變頻器內部參數設定CD000主頻率設定 cd033運行指令來源 0操作器，1外部端子，2通信口。cd160通訊位址 cd162 8N1forRTU

holip變頻器通訊規約.rar (183 K) 下载次数:50
六樓 wwcwwc 老師為梯形圖做了非常詳細的注釋，請參考。并對wwcwwc 的熱心幫助，表示感謝
我現在想明白的是:頻率是怎樣寫入的，又是怎樣讀出的，CRC校驗碼是怎樣計算的。
比如：第9步[DIV   D161   K256   D30] D161是一道壓面頻率寄存器，它除以256 商保存在D30中，余數保存在D31中，這句的作用是什么。
再如：第135步，第225步 和說明書上的通信格式又不完全一樣，請幫忙解釋一下每句的意思
謝謝

我找到了CRC偵誤值計算過程的解釋（如下），能力有限看不懂，那個老師可以用一個具體的數值詳細的解釋一下計算過程嗎？

CRC：偵誤值

RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）偵誤值。CRC偵誤值以下列步驟計算。

1：載入一個內容為FFFFH 的16-bit暫存器（稱CRC暫存器）。

2：將命令訊息第一個位元組與CRC16-bitCRC 暫存器的低次位元組進行Exclasive OR運算，并將結果存回CRC暫存器。

3：將CRC暫存器內容右移1bit，最左bit填入0，檢查CRC暫存器最低位元的值。

4：若CRC 暫存器最低位元為0，則重復步驟3；否則將CRC 暫存器與A001H 進行Exclusive OR運算。

5：重復3 及4，直到CRC暫存器的內容右移8bits，此時，該位元組已完全處理。

6：對命令訊息下一個位元組重復步驟2 與5 直到所有位元組皆完成處理，CRC 暫存器的最后內容即是CRC值。當在命令訊息中傳送CRC值時，低位元組須與高位元組交換順序，即低位元組將先被傳送。

這是三菱PLC與變頻器MODBUS RTU通訊的計算CRC校驗碼程序。