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我想達(dá)到的控制要求是:在PLCFX1N中編寫程序控制嗣服電機(jī)帶動(dòng)鑼桿轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿上的夾塊后退拿料,當(dāng)退到位后,再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)前進(jìn)實(shí)現(xiàn)送料.我采用的相對(duì)位置控制,尺寸由觸摸屏輸入.請(qǐng)問高手,為什么我從觸摸屏上輸入了數(shù)據(jù),程序采用的步進(jìn)順控,當(dāng)啟動(dòng)后電機(jī)能按照輸入后退,但就是不能前進(jìn).請(qǐng)問有誰能幫我寫一下這段程序嗎?謝謝.急

FNC158 K25000 K3000 Y000 Y004若為正轉(zhuǎn)那么 FNC158 K－25000 K3000 Y000 Y004  為反轉(zhuǎn)