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AQW0是PID向?qū)�生成的PID0_INIT子程序調(diào)用參數(shù)所得

A-------模擬量   Q---------輸出  W--------------字

存入DWord-------------------------這是夢(mèng)想？

1、存入Word
2、擴(kuò)展為Dword
3、存入VD

AQW作為只讀，你不可以將其移入存儲(chǔ)器。

因此，你只能對(duì)于你向?qū)�生成的全局�(jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行。

正如你上面的貼圖有寫(xiě)道：VD128（標(biāo)準(zhǔn)化回路計(jì)算值），根據(jù)S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第152頁(yè)表6-44（PID回路表）中描述，該計(jì)算值為一個(gè)浮點(diǎn)（REAL）數(shù)據(jù)。

因此，你如果要獲取PID的AQW的輸出值，你需要來(lái)通過(guò)MOV_R來(lái)將VD128讀取入寄存器，因?yàn)閂D128中的數(shù)據(jù)為0.0～1。0之間的浮點(diǎn)數(shù)，對(duì)于輸出來(lái)說(shuō)，會(huì)依據(jù)系統(tǒng)手冊(cè)第149頁(yè)中的回路值轉(zhuǎn)換為刻度值公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，你同樣也可以使用該公式對(duì)你先前保存的VD128的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

以上

請(qǐng)貼上你的向?qū)гO(shè)置中對(duì)于輸入輸出的圖。

VD128不是全局變量？都已經(jīng)使用到物理地址了。

如果你使用了4－20mA的輸出，那么 當(dāng)0，也就是4mA時(shí)，自然是輸出6400～～