久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

  我的目的是達到測旋轉軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計數器C252計數，雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉，滯后就逆時針轉，但不知道如何具體編程，能否指點一二？謝謝

這里附上一個簡單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據編碼器的旋轉進行閃爍，但X2一直是亮著的，無變化，而且C252也不計數，這是為什么

最好有這樣的編程實例，可能對各位來說太簡單，但仍望各位高手施以援手

原因是找到了，原因是因為接X2端的Z相一直使得 X2亮著，導致一直處于復位狀態，所以C252沒有計數，但我用示波器測了，轉一圈還是有一個Z相脈沖的，在沒轉一圈前，Z相脈沖處于低電平狀態，那為什么接上X2端子會一直使它亮呢？ 應該是轉一圈亮 一次啊，不知道為什么

如何判別啊？ 現在不僅是接X2端， C252不計數，我接到其他PLC沒有規定的端子如X5，也一直亮，C252也不計數

多謝各位，我改了一下，但仍舊沒找到問題原因，但測試中發現，接X2和X5都能使C252復位，盡管手冊上說只有X2復位，但由于以上提到的Z相接入任何一個輸入端都使之ON，所以我就避開了接X2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，這并不是因為它是高速輸入端的一種才選，其他端也一樣，因此我采用了軟件復位，也沒辦法了，效果倒是達到了想要的，
   至于7樓提出的十分對，所以改過來了，當時只是隨手寫寫，只看計數器是否計數，謝謝7樓的編程糾正。只要Z相位不接X2和X5，因為這使得它們都為“1”，即ON,    其他就能計數，正反轉對應增減數，但我是想要復位一下
我選用的編碼器分辨率是600pulses/r的，而且轉軸轉速也很低，2r/min, 所以應該不是響應頻率超出的問題

雖然復位問題原因沒找到，但勉強解決了復位問題，這里還有一個問題，我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點對起來，就是機械調零，如何做到？
用手動去調，這樣很難對準啊，大家有沒有其他辦法么？