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如題二個(gè)QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動(dòng)5個(gè)三菱MR-JE伺服，二個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)需往往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號(hào)定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。

沒問題。

該伺服支持模擬量控制，可以把四個(gè)伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調(diào)，或模擬量輸出控制。