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請樓主把您做出來的程序中不滿意的地方提出供大家討論！

論壇上很少人花精力直接完成一整套這樣的程序的設(shè)計~~因?yàn)檫@編出來也用不到實(shí)際工程上去，科學(xué)技術(shù)沒有轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力~~

行進(jìn)中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域：
把位置分為4個區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|，以1，2，3，4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開關(guān)（碰到該開關(guān)時記憶該位置為1），然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4；反轉(zhuǎn)時則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3，……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
（實(shí)際工程中這個原點(diǎn)開關(guān)靈活設(shè)置）