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    大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發我一份，萬分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下：我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時候，應該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實現反轉的呢？ 別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉！這個怎么實現的呢？  
    跪求解答！謝謝了

你是用CW/CCW的方式來控制正反轉，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時執行。


用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執行正向或反向。

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達停止，這是自動控制中的閉環。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的，只是執行正反后的反饋。