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工控人家園 三菱工控論壇 相對(duì)位置控制

kongyungang

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 11:30

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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

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lljwtt

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1樓發(fā)表于: 2009-07-18 13:27

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先來(lái)看看再說(shuō)

lljwtt

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2樓發(fā)表于: 2009-07-18 13:31

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PLSY只是簡(jiǎn)單的脈沖指令；DRVI和DRVA才是應(yīng)用于定位控制的指令，應(yīng)用這兩個(gè)指令較PLSY來(lái)說(shuō)精度提高很多。

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