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車輛出入庫管理

編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：
1．入庫車輛前進時，經過1# → 2#傳感器后計數器加1，后退時經過2# → 1#傳感器后計數器減1，單經過一個傳感器則計數器不動作。
2．出庫車輛前進時經過2# → 1#傳感器后計數器減1，后退時經過1# → 2#傳感器后計數器加1，單經過一個傳感器則計數器不動作。
3．設計一個由兩位數碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內車輛的實際數量。
變量約定：
X1---啟動 X6---1#傳感器
X2---停止 X7---2#傳感器
X3---清零 Y1---倉庫空顯示
X4--- =“1”入庫操作
X4--- =“0”出庫操作
X5--- =“1”前進操作
X5--- =“0”后退操作

那位大哥編完了的能否發一份給我    sweetuv@126.com
不甚感激!!!!

要用比較指令，加1，減1指令，復位指令，上升沿指令，計數器，自已想做出才有意義哦