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新年好，問題求助，請各位幫忙，
公司設(shè)備，是貼合、收卷一體機(jī)，涉及到張力控制，上位機(jī)是PLC+HMI
工作過程：將材料通過一個(gè)牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機(jī)（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機(jī)帶動(dòng)；方案2，用伺服或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
      不知道哪個(gè)方案好？

有誰做過，給點(diǎn)建議，萬分感謝！

用變頻器＋變頻電機(jī)，想要好點(diǎn)的，就用安川G7的，電機(jī)可用東元的，或 用臺達(dá)的H2 PLC ＋DOP A系的HMI ＋臺達(dá)的VFD 變頻，一個(gè)收一個(gè)放，應(yīng)該好做的