久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

前些時間很多工控的朋友問普通PLC直線插補(bǔ).現(xiàn)貼一用S7-200做的程序,由于手頭沒步進(jìn)電機(jī),我沒測試好那個朋友測試了.請回復(fù)一下.
兩軸直線插補(bǔ):就是X軸Y軸交替走近直線的的控制.我用10MS定時中斷,就是每10MS去驅(qū)動X 軸或Y軸.如果每驅(qū)動一次走一個脈沖.那么最多速度才100HZ,當(dāng)然在精度之內(nèi),可以多走幾個脈沖,但是脈沖口的最高頻率才2KHz,要根據(jù)字令的的執(zhí)行時間,計算中斷時間,及每次走的脈沖.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以給我EMAIL.

看下公式什么轉(zhuǎn)換