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cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計數器0   循環模式 Z相和軟件復位，相位差輸入，循環最大計數為1440，
PRV讀取的數值再做運算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式？？？

這個跟電子凸輪還是有區別的吧  用這種方法做會產生一個誤差   比如說斷電后再轉動編碼器就會出現錯誤  雖然你用了Z相作校正 但還是會存在很多問題   我也用過這種方法  因為增量式編碼器是集電極開路輸出的  一但距離遠了就會出現干擾  有時候甚至校正信號Z都采集不到  特別是有大功率變頻器在的時候    
而電子凸輪用的是絕對值編碼器  輸出的是格雷碼  從信號來說完全不一樣的