,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

«
1
2
3
4
5
6
»
Pages: 2/18 Go

langman

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2008-07-30 16:21

只看該作者 | 小中大

有臺設(shè)備之前使用的是FX2N+伺服，高頻容易錯位。之后換成FX1N+步進，一切OK,頻率直接升到100K.

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

江湖游俠

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個
工控威望: 413 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2006-08-11
最后登錄: 2025-01-29
查看江湖游俠的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2008-07-30 16:47

只看該作者 | 小中大

定位模塊是否有問題

fdmengineer

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看fdmengineer的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2008-07-30 18:56

只看該作者 | 小中大

伺服很精確的呀！檢查編碼器

yanzhi2008

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9848 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2025-01-13
查看yanzhi2008的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2008-07-30 23:50

只看該作者 | 小中大

利用伺服的內(nèi)部監(jiān)控功能先檢查一下你發(fā)的脈沖是否丟失。如果無丟失，再調(diào)節(jié)伺服參數(shù)。

aaaa0595

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 304 點
下載積分: 437 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2007-07-01
最后登錄: 2024-08-05
查看aaaa0595的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2008-07-31 08:01

只看該作者 | 小中大

脈沖計算不準

dahai900

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1753 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2020-10-16
查看dahai900的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2008-07-31 08:46

只看該作者 | 小中大

相同７樓的說法，再看看是否有干擾

yyyang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2008-07-31 18:57

只看該作者 | 小中大

老兄，100K的頻率步進電機能響應嗎？我用過“和利時”的還有“步科”的步進電機，兩者最多到1500HZ，再高就不行了，細分設(shè)的是2 ，請指點怎么樣用100K，謝

小試牛刀

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 323 點
下載積分: 473 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-01-04
查看小試牛刀的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2008-08-13 23:35

只看該作者 | 小中大

主要是機械傳動的問題

菱坤

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看菱坤的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2008-08-15 11:49

只看該作者 | 小中大

你采用PR模式試一試

張平全

為國出力的時候到了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2008-08-19 22:21

只看該作者 | 小中大

十來年前學的時候遇到過這個問題,我的方法是每次動作完成后,想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個清除信號,把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個方法也能給你帶來好運,請參考

dbysgd2006

中國人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 320 點
下載積分: 1369 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-01-16
查看dbysgd2006的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2008-08-21 18:22

只看該作者 | 小中大

路過，接觸比較少，學習學習

doudongxiao

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 173 點
下載積分: 535 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2023-07-24
查看doudongxiao的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2008-08-21 18:39

只看該作者 | 小中大

首先要看機械的問題，例如減速機，同步帶等。
再看看伺服是否會丟脈沖，如會丟脈沖，看看有沒有變頻器等的干擾，
最后只能看程序?qū)懙暮脡牧恕?/div>

«
1
2
3
4
5
6
»
Pages: 2/18 Go

工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣