,,

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4446 個
工控威望: 7829 點
下載積分: 16111 分
在線時間: 3060(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-10
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發表于: 40天前

全看 | 小中大

圖片：

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

小地主22

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-10
查看小地主22的主題 / 回貼

1樓發表于: 39天前

全看 | 小中大

個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣