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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了

EC模塊的話，首先你的限位開(kāi)關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過(guò)你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來(lái)讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^(guò)寫(xiě)的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的

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