,,

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-01-22
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

全看 | 小中大

機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

cs315322392

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 957 分
在線時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:00

全看 | 小中大

機(jī)器人程序從頭開始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！

cs315322392

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 957 分
在線時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-05-30 18:03

全看 | 小中大

引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動就是自動，只要不是自動運(yùn)行時(shí)暫停，按你說的操作，當(dāng)機(jī)器人切換手動時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開，報(bào)警看個(gè)人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動作。

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣