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deanpc
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樓主  發表于: 2023-12-19 23:00
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想買一臺二手 4軸機械手本體做測試,本體上面是臺達電機,想請問匯川驅動可以接臺達伺服電機嗎?
天空流星
SZ-CL
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1樓  發表于: 2023-12-21 16:58
可能帶不了,不能正常使用的,
伺服驅動器驅動伺服電機需要一整套參數,不同品牌的可能連參數單位都不一樣,
電機額定轉矩,額定電流,額定電壓,電機極對數,線圈電阻,線圈電感,線圈感抗,轉子慣量,編碼器分辨率,編碼器通訊格式,這些還是同一型號電機都一致的,還有編碼對電機磁極偏差,要么組裝電機時用工藝校正,要么組裝完成 后同軟件校正,把校正量寫到編碼中

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