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工控人家園 西門子工控論壇 哪位大神有倒立擺plc程序分享一下

a291899192

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樓主發(fā)表于: 2023-11-11 15:18

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sunzengli

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1樓發(fā)表于: 2023-11-16 13:47

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用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)事情。。。。。這個(gè)東西只對(duì)學(xué)校有意義吧？我理解這個(gè)應(yīng)該是雙足行走的機(jī)器人最基礎(chǔ)的算法，一般不太可能用PLC來(lái)做。一階倒立擺應(yīng)該還能實(shí)現(xiàn)，二階三階估計(jì)很困難，是學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)？

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