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工控人家園 綜合討論 方案探討請教？

威猛的小綿羊

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樓主發(fā)表于: 2023-08-30 11:29

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圖片：

有個項目，其中一段是打包機，箱子走到打包機中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺測箱子長度？

txrtxr

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1樓發(fā)表于: 2023-09-05 17:09

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1、測長：加裝一光電傳感器使用編碼器探針功能，上升沿開始，下降沿結(jié)束，完成測長L；
2、打包：打包位置光電檢測至L / 2處，暫停輸送帶，開始打包。

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