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omron的PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個(gè)信號，有什么好的方法

謝謝樓上的二位大師指導(dǎo)，項(xiàng)目要求伺服帶動(dòng)一可旋轉(zhuǎn)一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測，每轉(zhuǎn)過一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)如下
1，寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍0-270度任意設(shè)定
3，將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣