久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

話說中斷大家都用過，一般邏輯程序都是放在主程序里面，這時候降低程序的掃描周期，有沒有誰把程序寫進中斷里面的啊，例如西門子中大型機，直接把FC塊拉進OB中斷里面。例如中斷時間設置成10ms，這時候疑問來了，例如原本程序需要80毫秒掃碼一次，把所有的塊都拉進中斷里面時，是10ms掃碼一次，還是80ms掃碼一次呢？
曾以為80毫秒的掃描時間很短，但是到達執行元件時已經是輕舟已過萬重山了。

在中斷里面就是按照中斷的10MS來運行的，原掃描執行過程中會中斷來執行中斷程序