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工控人家園 綜合討論 求大神幫忙分析一下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)要怎么來定位。。。謝謝

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2023-07-13 10:59

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描述：擺桿機(jī)構(gòu)
圖片：

大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。

電氣從業(yè)者

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1樓發(fā)表于: 2023-07-28 07:37

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在軸上接一個(gè)編碼器，模擬凸輪控制。
三菱PLC用功能指令HSCR和HSCS

[ 此帖被我不是老板在2023-07-28 07:44重新編輯 ]

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