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工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

hyc5200

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樓主發表于: 2023-07-06 00:49

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不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

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1樓發表于: 2023-07-06 15:49

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機器人樣條插補是指，沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機器人以指定的速度進

行動作的功能。

加油！

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