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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學(xué)生

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

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打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

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總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設(shè)定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車

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