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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤上20個(gè)吸嘴實(shí)時(shí)追蹤啟用關(guān)停等問題請教

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

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圖片：

各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

zq123666

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1樓發(fā)表于: 2023-03-21 17:11

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記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應(yīng)的工位編號，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。

謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理

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