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我有一個檢測板上面有96個傳感器8*12排列，每一個傳感器檢測一個有無樣品。

1.如果這時我要得出檢測板上有多少個樣品，我想的做法是我需要將每一個傳感器賦值到一個寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時候有無更好的辦法去取產品。

有啥難的，三菱有檢查地址的是多少位是1的指令，DSUM K8X100 D100,不連續的X點用中繼到連續的M點，D100就是存儲X100-X11F的32個感應器多少個是1的數量，96個感應器就是3條指令后結果相加而已。