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工控人家園 綜合討論 我請教一下，如何才能在回原時也保證從軸跟隨主軸

生活所迫

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樓主發表于: 2022-12-02 16:09

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不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

接代寫程序，沒法現場調試

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發表于: 2022-12-02 16:55

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從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個軸的狀態反饋串聯在一起一個出異常全部停止

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