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sin598

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樓主發表于: 2022-11-29 09:17

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問題求助：由于一開機運行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的，所以產品L寸規格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則拍照觸發距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產品觸發計數，把計數當前值保存起來到的D100，2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離
                      做比較，后續來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行，計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。
         求大神指導。

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1樓發表于: 2022-11-29 10:22

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引用
引用第1樓lrw123456于2022-11-29 09:41發表的 :
計數器不要用測距功能，用測速功能，工件進入用對射檢測，對射檢測到的時候開始計算，假設拍照距離為S，當前輸送線速度為V，然后用時間T來觸發拍照

那如果當對射檢測到產品開始計算，第一個還沒來得及觸發拍照，第二個產品又被對射檢測到，第一個產品觸發要用個T1，第二個產品用T2,如果拍照距離S中間有N個產品,那不是要寫很多么

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2樓發表于: 2022-12-01 09:44

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引用
引用第5樓夢雨天涯于2022-11-30 08:08發表的 :
我怎么感覺最近一堆人問這個問題了呢，用先入先出啦

先入先出指令沒有問題，先入也沒問題，主要是什么時機出你們思考過么

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3樓發表于: 2022-12-12 09:45

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引用
引用第14樓矽能工控于2022-12-11 15:42發表的 :

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數據，而編碼器脈沖數據一般都會大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 [attachment=275006]

正解，大部分人都沒有考慮數據寄存器的數據范圍。

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