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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

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樓主發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

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FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

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FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):548
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宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2022-11-14 21:40

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機器人和PLC之間最好用總線通訊

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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