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工控人家園 綜合討論 變頻器位置控制模式探討

liaohp

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樓主發表于: 2022-10-19 22:55

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伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置伺服就能自己規劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經加速恒速減速到停止，這個開始減速的位置都是憑經驗得出的一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了，就需要從新找經驗值了，所以想請教諸位有什么思路？電機20kw，提升機

yerong

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1樓發表于: 2022-10-20 08:20

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有好多支持發脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動器也支持位置模式速度模式力矩模式就是三相異步電機加編碼器

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