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各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫(kù)...
有空的大神手邊有實(shí)體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應(yīng)該還很多(不建議直接上機(jī))...因?yàn)槎际亲杂脹](méi)有特別去查有無(wú)其餘問(wèn)題

找時(shí)間再來(lái)詳細(xì)說(shuō)明


大致解說(shuō)
1: 透過(guò)Axis_Ref 與 FB達(dá)到Servo On以及該相關(guān)控制
2: 如不想使用FB 可直接透過(guò)Axis_Ref內(nèi)的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過(guò)MC_POWER這FB進(jìn)行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內(nèi)部的bABSstart或bINCstart達(dá)到相對(duì)或絕對(duì)控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
                                          bStop可以停止軸運(yùn)動(dòng)
3:結(jié)構(gòu)內(nèi)的說(shuō)明有指名(W)可寫入(R)只讀取

問(wèn)題應(yīng)該很多還請(qǐng)各位大神多提問(wèn) 小弟慢慢回復(fù)

感謝分享，沒(méi)有密碼不好找bug啊。。。