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隱姓埋名

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樓主發(fā)表于: 2022-08-29 17:16

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愛(ài)普生機(jī)器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產(chǎn)品會(huì)掉落砸壞設(shè)備。如何解決？
有沒(méi)有辦法在急停狀態(tài)下真空不斷的辦法？？

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1樓發(fā)表于: 2022-09-02 16:17

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引用
引用第5樓瓜子好大粒于2022-08-30 13:19發(fā)表的 :
有個(gè)設(shè)置，急停后不自動(dòng)復(fù)位IO

這個(gè)好，但是沒(méi)找到在哪里可以設(shè)置

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2樓發(fā)表于: 2022-09-05 08:53

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引用
引用第11樓瓜子好大粒于2022-09-02 20:17發(fā)表的 :
設(shè)置-系統(tǒng)配置-控制器-參數(shù)

麻煩再請(qǐng)教一下，這個(gè)顯示灰色的，好像無(wú)法選擇，不知道要點(diǎn)哪里才能把他開(kāi)放出來(lái)

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3樓發(fā)表于: 2022-09-07 13:13

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引用
引用第13樓瓜子好大粒于2022-09-06 09:06發(fā)表的 :
我這個(gè)是模擬，你連接到機(jī)械手控制器上就不是灰色的了

感謝

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