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想問個問題
    1200色標中斷停機你們怎么做的
     MC_POWER  的stopmode即使選擇1   中斷觸發停止   重新回到MC_POWER指令 才會真的停止    
    
    總會有一個掃描周期的脈沖溢出   跟標都比不上500塊的PLC。。。  和SMART一樣  西門子做伺服應用 仍是一言難盡啊

SMART  如果用向導組態的 PTO  弱雞的不行
EN能流端 強制斷開 是不會結束指令   強制關閉crlt 類似MC_STOP 內部仍會將剩余脈沖在內部發完
下一次周期直接使用定位指令就會報錯      用過就知道了   復雜點的   真的非常垃圾    
只要不控制伺服  西門子還是不錯的