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求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  

樓上說(shuō)的正確，需要中間過(guò)度一下。我這里的是一次12個(gè)產(chǎn)品，不良的也是在吸取的時(shí)候去除，然后通過(guò)直振器送料后就可以完全進(jìn)行包裝了。我這里是編帶包裝的。