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工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法？

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樓主發(fā)表于: 2022-04-19 15:09

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圖片：

求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法？
如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？

z6343028

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1樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:47

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不好弄比較復(fù)雜

z6343028

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2樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:50

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同時(shí)取8個(gè)產(chǎn)品，NG的扔掉，放的時(shí)候一個(gè)一個(gè)放，可以用FOR循環(huán)，當(dāng)前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環(huán)

樓主留言：

一個(gè)個(gè)放的話周期就比較長(zhǎng)，我想如果前面有幾個(gè)OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序?qū)崿F(xiàn)起來(lái)很難搞

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